Устройство мини-погрузчика: из чего состоит и как работает
Коротко: мини-погрузчик состоит из цельной рамы с кабиной, силовой установки, гидростатического привода хода, рабочей гидравлики и стрелы с навесным оборудованием. Двигатель вращает насосы: одни подают масло к гидромоторам колёс или гусениц левого и правого борта, другие — к цилиндрам стрелы и ковша и к линии навесного. Поворачивает машина за счёт разной скорости бортов, поэтому разворачивается почти на месте, а оператор управляет всеми движениями двумя рычагами или джойстиками.
Материал для покупателей, механиков и операторов, которые хотят понимать машину по узлам: что за что отвечает, какие цифры смотреть в характеристиках и где искать причину, если что-то работает не так. Если вы искали чертежи мини-погрузчика, чтобы разобраться в его устройстве, ниже — схема основных узлов на примерах моделей XCMG.
Схема и чертежи мини-погрузчика: основные узлы
| Узел | Из чего состоит | За что отвечает |
|---|---|---|
| Рама и кабина | Цельная сварная рама, защитная кабина оператора | Несущая основа, место и органы управления |
| Силовая установка | Дизель или электродвигатели с батареей | Энергия для хода и гидравлики |
| Привод хода | Насосы хода, гидромоторы, передача к колёсам или гусеницам | Движение и поворот за счёт разной скорости бортов |
| Рабочая гидравлика | Насос, распределитель, цилиндры, линия навесного | Подъём стрелы, наклон ковша, работа насадок |
| Стрела и навесное | Две боковые стрелы, плита крепления, ковш или насадка | Копание, погрузка, работа с вилами и инструментом |
Рама, кабина и ходовая
Рама у мини-погрузчика цельная: двигатель стоит сзади и одновременно служит противовесом, кабина — посередине, а стрела охватывает её с двух сторон и крепится к задней части рамы. Вход в кабину — спереди, когда ковш опущен.
Ходовая бывает двух видов. У колёсных моделей XCMG SR710RU, SR740RU, ESR740RU, SR760RU, SR770RU и SV790RU по два колеса на борт, у TV770RU — гусеничная ходовая с гусеницами 450×86×56 мм. Гусеницы повышают проходимость на рыхлом и мокром грунте, колёса быстрее и проще в обслуживании на твёрдом покрытии. Размер колёс растёт с классом: у SR740RU и ESR740RU — 10 х 16,5, у SR760RU, SR770RU и SV790RU — 12 х 16,5.
Чем отличается мини-погрузчик-переломка
Если вы видели чертежи мини-погрузчика-переломки, это другая схема: рама разделена шарниром на две половины, и машина поворачивает, складываясь посередине, как фронтальный погрузчик. Колёса при этом не скребут покрытие, но для разворота нужно больше места. Мини-погрузчики XCMG в каталоге построены по схеме с цельной рамой и бортовым поворотом.
Двигатель мини-погрузчика
Силовая установка стоит в задней части рамы под капотом. На дизельных мини-погрузчиках XCMG стоят компактные двигатели нескольких марок:
- SR710RU — Perkins 403EA-11;
- SR740RU — Yuchai YCF3050-T307;
- SR760RU и SR770RU — Yanmar 4TNV98T-ZCNTYBC;
- SV790RU — Yanmar 4TNV98CT-NTY, TV770RU — Yanmar 4TNV98CT.
Электрический ESR740RU вместо дизеля получает два электродвигателя по 8,5 кВт и батарею. У него нет выхлопа, поэтому машина подходит для работы в помещениях, теплицах и цехах.
Двигатель мини-погрузчика почти не тратит мощность на механическую трансмиссию: вся она уходит в насосы, а от них — в ход и рабочие движения.
Гидравлика мини-погрузчика: привод хода и рабочие движения
Гидравлика — главная система машины. Она делится на два контура.
Привод хода
Насосы хода подают масло к гидромоторам левого и правого борта. Каждый борт управляется отдельно: если оба мотора вращаются одинаково — машина едет прямо, если с разной скоростью — поворачивает, если в разные стороны — разворачивается на месте. Скорость меняется плавно, без коробки передач. У SR710RU максимальная скорость — 10 км/ч, у SR740RU и ESR740RU — 14 км/ч, у SR760RU — 12 км/ч.
Рабочая гидравлика
Отдельный насос через распределитель подаёт масло к цилиндрам подъёма стрелы, цилиндрам наклона ковша и к выводу для навесного. Именно поток и давление этого контура решают, какие насадки потянет машина.
| Модель | Поток, л/мин | Увеличенный поток, л/мин | Давление, бар | Управление |
|---|---|---|---|---|
| SR710RU | 37,8 | — | 190 | Рычаги |
| SR740RU | 79 | — | 210 | Джойстики |
| ESR740RU | 95 | — | 210 | Джойстики |
| SR770RU | 95 | 156 | 210 | Джойстики |
| SV790RU | 95 | 156 | 230 | Джойстики |
Линия увеличенного потока High Flow нужна для насадок с мощным гидромотором — фрез, мульчеров, снегоочистителей. У SR760RU, SR770RU, SV790RU и TV770RU она есть в базовой комплектации, у SR740RU в базе — дополнительная гидролиния для навесного.
Что проверять в гидравлике ежедневно: уровень масла в баке, течи на шлангах и соединениях, состояние шлангов у стрелы, где они изгибаются при каждом подъёме. Регулировки давлений и настройку клапанов выполняет сервис по руководству модели.
Стрела и рабочее оборудование
Стрела мини-погрузчика — это две боковые балки, соединённые спереди поперечиной с плитой крепления навесного. Цилиндры подъёма поднимают стрелу, цилиндры наклона поворачивают плиту с ковшом.
- Радиальный подъём — стрела вращается вокруг одной оси, и ковш идёт по дуге. Конструкция проще, удобна для копания и работы на средней высоте. Так устроены SR710RU, SR740RU, SR760RU и SR770RU.
- Вертикальный подъём — стрела установлена на системе рычагов, и ковш поднимается почти отвесно. Производитель указывает, что у SV790RU такая схема даёт увеличенную грузоподъёмность и высоту выгрузки — это удобно при погрузке самосвалов и работе с вилами.
Высота выгрузки растёт с размером машины: 2 407 мм у SR710RU, 3 020 мм у SR740RU, 3 210 мм у SR770RU, 3 235 мм у SV790RU с вертикальной стрелой.
Как работает мини-погрузчик: рабочий цикл
- Оператор опускает стрелу и наклоняет ковш режущей кромкой к грунту.
- Машина въезжает в материал, гидромоторы бортов дают тягу.
- Цилиндры наклона запрокидывают ковш, цилиндры подъёма поднимают стрелу.
- Погрузчик разворачивается почти на месте, подъезжает к кузову или бункеру.
- Ковш опрокидывается, стрела опускается, цикл повторяется.
Ходом и стрелой оператор управляет одновременно. На SR740RU, ESR740RU и старших моделях это раздельные гидравлические джойстики, на компактном SR710RU — рычаги.
Что выбрать из линейки XCMG
- SR710RU — компактный колёсный, вес 1 550 кг, ширина 914 мм, ковш 0,17 м³: узкие проезды и дворы.
- ESR740RU — электрический, два двигателя по 8,5 кВт, поток 95 л/мин: работа в помещениях.
- SR770RU — грузоподъёмность 1 300 кг, увеличенный поток 156 л/мин: стройка и тяжёлое навесное.
- SV790RU — вертикальная стрела, высота выгрузки 3 235 мм: погрузка самосвалов и работа с вилами.
Вопросы и ответы
Как работает мини-погрузчик?
Двигатель вращает гидронасосы. Насосы хода приводят гидромоторы левого и правого борта, а рабочий насос — цилиндры стрелы и ковша и навесное. Поворот — за счёт разной скорости бортов.
Где взять чертежи мини-погрузчика с размерами?
Габариты, высоту выгрузки и рабочие зоны конкретной модели смотрите в её руководстве по эксплуатации и в карточке каталога.
Чем радиальная стрела отличается от вертикальной?
Радиальная поднимает ковш по дуге и проще по конструкции, вертикальная поднимает почти отвесно и даёт большую высоту выгрузки — у SV790RU 3 235 мм.
Какая гидравлика нужна для навесного на мини-погрузчик?
Для ковша и вил хватает основной гидравлики, для буров, щёток и фрез нужна дополнительная линия, а для мощных насадок — увеличенный поток: у SR770RU и SV790RU он 156 л/мин.
Итог
Мини-погрузчик устроен просто: цельная рама, двигатель сзади, гидростатический привод бортов и рабочая гидравлика со стрелой. Понимая эту схему, проще сравнивать модели по потоку, давлению, типу стрелы и ходовой. Другие модели — в разделе «Мини-погрузчики». Менеджер АДК поможет выбрать модель под ваши работы и рассчитает стоимость — контакты на странице «Контакты».
