Устройство электропогрузчика: из чего состоит и как работает
Коротко: вилочный электропогрузчик состоит из рамы с противовесом, тяговой аккумуляторной батареи, контроллеров, тягового электродвигателя с ведущим мостом, отдельного электродвигателя гидронасоса, гидросистемы с цилиндрами подъёма, наклона и рулевого управления, мачты с кареткой и вилами, тормозов и кабины оператора. Батарея питает контроллеры, а они по командам педали и рычагов управляют двигателями: один везёт машину, другой крутит насос, который поднимает и наклоняет груз. У электрических вилочных погрузчиков XCMG напряжение батареи — от 48 В у трёхопорных моделей до 309 В у высоковольтных XVB40–XVB50.
Материал для покупателей, механиков и руководителей складов, которым важно понимать особенности устройства электропогрузчика: из каких узлов он состоит, где «живёт» энергия и что обслуживать. Электропогрузчик — это вилочный погрузчик, у которого вместо дизеля — батарея и электродвигатели; он не выбрасывает выхлопных газов и подходит для закрытых складов.
Схема устройства электропогрузчика: основные узлы
| Узел | Что делает |
|---|---|
| Тяговая батарея | Источник энергии; у противовесных машин её масса работает на устойчивость |
| Контроллеры | Преобразуют ток батареи и управляют скоростью и моментом двигателей |
| Тяговый электродвигатель и ведущий мост | Передвижение машины |
| Электродвигатель насоса и гидронасос | Давление масла для подъёма, наклона и руля |
| Гидрораспределитель и цилиндры | Подъём каретки, наклон мачты, навесное |
| Мачта, каретка, вилы | Подъём груза на высоту |
| Рулевое управление | Поворот управляемых колёс через гидроусилитель |
| Рама, противовес, тормоза, кабина | Несущая основа, устойчивость, безопасность, рабочее место |
Батарея и электрическая схема
Сердце машины — тяговая батарея. Электропогрузчики XCB15–XCB38 работают как со свинцово-кислотными, так и с литий-ионными батареями; трёхопорные XCB-TW15 и XCB-TW20 и высоковольтные XVB — с литий-ионными. Напряжение задаёт архитектуру всей электрической схемы:
- 48 В — у трёхопорных XCB-TW15 и XCB-TW20, ёмкость 450 А·ч.
- 80 В — у серии XCB: у XCB15 литиевая батарея 206 А·ч, у XCB30 — 350 А·ч.
- 153,6 В — у высоковольтных XVB20 и XVB25.
- 309 В — у XVB40, XVB45 и XVB50.
Между батареей и двигателями стоят контроллеры: у серии XCB тип управления MOS/AC, у высоковольтных XVB — IGBT/AC, то есть двигатели переменного тока с транзисторным управлением. У трёхопорных моделей узлы обмениваются данными по CAN-шине.
Высоковольтные машины защищены отдельно: у XVB20 и XVB40 есть высоковольтная блокировка и сервисный выключатель MSD, которым механик обесточивает систему перед ремонтом, а батарея, двигатель и электроника имеют защиту IP67. Подробная электрическая схема конкретной модели приведена в её сервисной документации — работы с высоковольтной частью выполняет только обученный сервисный персонал.
Тяговый привод и ходовая часть
У четырёхопорных электропогрузчиков XCMG ведущие — передние колёса, ближние к грузу, а управляемые — задние. Тяговый электродвигатель через редуктор вращает ведущий мост; скорость регулирует контроллер по нажатию педали, без коробки передач и сцепления.
Трёхопорные XCB-TW15 и XCB-TW20 устроены иначе: у них два тяговых двигателя по 4,5 кВт, а сзади одна управляемая опора. Такая схема позволяет разворачиваться почти на месте: XCB-TW15 и четырёхопорный XCB15 поднимают одинаковые 1 500 кг, но трёхопорной машине для разворота хватает радиуса 1 550 мм, а XCB15 нужно 1 900 мм.
У высоковольтных XVB тяговый двигатель синхронный, с постоянными магнитами: у XVB20 и XVB25 его мощность — 22 кВт. С полной загрузкой XVB20 разгоняется до 22,5 км/ч, а XCB15 серии на 80 В — до 16 км/ч.
Гидравлика электропогрузчика: подъём, наклон, руль
Гидросистема электропогрузчика устроена проще, чем у дизельного: насос крутит собственный электродвигатель, и он работает, только когда оператор поднимает груз, наклоняет мачту или поворачивает руль. Масло из бака идёт через распределитель в цилиндры подъёма мачты, цилиндры наклона и в рулевой механизм.
| Модель | Грузоподъёмность, кг | Двигатель насоса, кВт | Рабочее давление, МПа | Наклон мачты вперёд/назад, ° |
|---|---|---|---|---|
| XCB-TW15 | 1 500 | 9 | — | — |
| XCB15 | 1 500 | — | 14,5 | 6/10 |
| XVB20 | 2 000 | 21,8 | 18,5 | 6/12 |
| XVB40 | 4 000 | 29 | 17 | 6/12 |
У трёхопорных моделей пропорциональный гидроклапан плавно дозирует масло: груз можно поднимать и опускать медленно и точно, без рывков. Рулевое управление у них полностью гидравлическое.
Ежедневно проверяйте уровень масла в гидробаке, подтёки на цилиндрах подъёма и наклона, состояние рукавов на мачте. Какое масло заливать и когда его менять, указано в руководстве по эксплуатации модели.
Мачта, каретка и вилы
Мачта — это несколько вложенных друг в друга рам, которые раздвигаются цилиндрами подъёма; по внутренней раме на роликах ходит каретка с вилами. Высота подъёма вил у электропогрузчиков XCMG из этого раздела — 3 000 мм, а свободный ход — высота, на которую вилы поднимаются без выдвижения мачты, — у XCB15 составляет 155 мм: это важно при работе в контейнерах и под низким потолком.
Каретку выполняют по классу ISO 2328: у XCB15 класс 2А и вилы 35/100/920 мм, у XVB40 — класс 3А и вилы 50/150/1070 мм. От класса каретки зависит, какие вилы и навесное к ней подойдут.
Как работает электропогрузчик
- Оператор включает машину ключом или кнопкой, контроллеры проверяют систему и батарею.
- Педаль хода задаёт контроллеру скорость, и тяговый двигатель плавно трогает машину.
- Рычаг или джойстик подъёма включает двигатель насоса; масло поднимает каретку с грузом.
- Цилиндры наклона отклоняют мачту назад — груз прижимается к каретке и надёжнее лежит при движении.
- У стеллажа мачту выравнивают, груз поднимают на нужную высоту и опускают на место.
Многие модели XCMG позволяют выбирать режим работы: у XCB15 и XVB20 есть трёхступенчатая система PES с разными скоростями и ускорением под задачу.
Что выбрать из линейки XCMG
- XCB-TW15 — трёхопорный, 1 500 кг, 48 В, радиус поворота 1 550 мм: тесные склады и магазины.
- XCB30 — 3 000 кг, 80 В, литиевая или свинцово-кислотная батарея: многосменная работа на складе.
- XVB20 — высоковольтный, 2 000 кг, до 22,5 км/ч с грузом: интенсивная логистика.
- XVB40 — 4 000 кг, 309 В, подогрев батареи в стандарте: тяжёлые грузы, работа на улице.
Вопросы и ответы
Как работает электропогрузчик?
Батарея через контроллеры питает два электродвигателя: тяговый двигает машину, второй крутит гидронасос, который поднимает каретку, наклоняет мачту и помогает рулю. Скорость и подъём оператор задаёт педалью и рычагами.
Какое напряжение у электропогрузчика?
Зависит от серии: у электрических вилочных погрузчиков XCMG — 48 В у трёхопорных, 80 В у серии XCB, 153,6 В у XVB20 и XVB25 и 309 В у XVB40–XVB50.
Где найти электрическую схему погрузчика?
В сервисной документации конкретной модели. Её можно запросить в сервисе АДК по серийному номеру машины.
Чем трёхопорный электропогрузчик отличается от четырёхопорного?
У трёхопорного одна задняя опора и обычно два тяговых двигателя, поэтому он разворачивается на меньшем пятачке. Четырёхопорный устойчивее на неровном полу и выпускается на большую грузоподъёмность.
Итог
Электропогрузчик — это батарея и контроллеры, тяговый двигатель с ведущим мостом, двигатель насоса с гидросистемой, мачта с кареткой и рама с противовесом. Серии различаются напряжением, типом батареи и схемой привода — от компактных трёхопорных на 48 В до высоковольтных на 309 В. Модели — в разделе «Электрические вилочные погрузчики»; подобрать машину и рассчитать стоимость поможет менеджер АДК — контакты.
